（智能制造学院通讯员 夏真）7月8日，由共青团中央主办的第二十二届全国大学生机器人大赛Robocon在江苏南京理工大学江阴校区降下帷幕。

我院作为唯一一支高职院校参赛队伍，在指导老师张亮的带领下，击败众多985、211本科院校团队，斩获全国一等奖。

  本次大赛以“吴哥之花”为主题，要求设计并制作两台机器人，分别是小兔机器人 RR 和大象机器人 ER 相互协作将它们的有色圆环投向吴哥区

的 11 根立柱上。比赛结束时，参赛队按占领的立柱得分。我院与来自电子科技大学、武汉大学、哈尔滨工业大学、北京科技大学等81所高校150

余支队伍的近3000名参赛队员同台竞技，上演“机器人大战”。

  经过10个多月的准备与调试，我院机器人团队先后设计制作5代机器人版本。最终使用的两台机器人均采用了三轮式舵轮驱动方案(每个轮子均可以

独立的转向与转速)；使用自主研发的全场定位导航系统(陀螺仪+十字随动码盘)和4个激光定位校正系统，保证机器人在过程中精准导航定位；使用

视觉识别+激光测距系统，准确识别已方桶的方位与距离，经过计算机的计算，以一定的俯仰角度和力度投环。团队以不输任何高等学府的韧性和霸

气，不屈不挠、永不言败，日夜钻研、通宵达旦，经过无数次测点、调试、演练，不断优化机器人作品，最终，经过预选赛、小组赛、淘汰赛层层激

烈角逐，斩获全国一等奖的好成绩。

   据悉，ROBOCON赛事是亚太广播联合会（ABU）发起的一项国际性大学生机器人赛事，每年由承办国根据本国的历史文化特点推出一个新的主

题，参赛者综合运用机械、电子、控制等技术制作完成机器人。中国于2002年开始举办全国大学生机器人大赛ROBOCON，选拔冠军队代表中国参

加亚太大学生机器人大赛（ABUROBOCON），是全国高校范围内极具影响力的大学生科技创新品牌赛事。